Величина, що застосовується до пари матеріалів і характеризує поверхні при їх ковзанні один щодо одногоназивається коефіцієнтом тертя ковзання. Ця постійна для кожних двох матеріалів позначається буквою μ та визначається дослідним шляхом.

Фізична величина, яка характеризує поверхні, що труться, називається коефіцієнтом тертя. У загальному випадку коефіцієнт тертя залежить від швидкості руху тіл щодо один одного.

Сила тертя – це сила, що виникає при русі одного тіла поверхнею іншого тіла і спрямована протилежно напрямку руху. Сила тертя сповільнює рух. Сила тертя з'являється завжди, коли стикаються поверхні тіл, що знаходяться в русі.

Слід пам'ятати, що коефіцієнт тертя (μ) величина безрозмірна, тобто не має одиниці виміру. Коефіцієнт тертя залежить від якості обробки поверхонь, що труться, швидкості руху тіл відносно один одного і матеріалу дотичних поверхонь.