épure "креслення") – креслення, на якому просторова фігура зображена методом декількох (за ГОСТом трьох, але не завжди) площин. Зазвичай воно дає 3 види: фронтальну, горизонтальну та профільну проекції (фасад, план, профіль). Креслення проектується на взаємно перпендикулярні, а потім розгорнуті на одну площину.

Епюра (Фр. épure "креслення") – особливий вид графіка, що показує розподіл величини навантаження на об'єкт. Наприклад, для стрижня поздовжня вісь симетрії береться за область визначення та складаються епюри для сил, напружень та різних деформацій залежно від абсциси.

Для побудови плоскої моделі просторової геометричної фігури кожна її точка проектується ортогонально на площині проекцій 1, 2 і 3, які потім поєднуються в одну площину. Отримана таким чином плоска модель просторової геометричної фігури називається епюром Монжа.