З того часу Луцьк до середини XII століття залишався передмістям Володимир-Волинського князівстванезважаючи на домагання князів київських. Весною 1149 року Луцьк витримав шеститижневу облогу полками Юрія Долгорукого. З 1154 в Луцьку княжив Ярослав Ізяславич († 1180), при якому Луцьк став центром Луцького князівства.

Близько 1000 р. Володимир Великий приєднав Волинь до Київської Русі та збудував у Луцьку фортеця, що витримала облогу військ польського короля Болеслава Сміливого, Андрія Боголюбського, галицьких князів Володимира Володаревича, Ярослава Осьмомисла, татаро-мон. Місто було надійною опорою на західних кордонах Київської держави.

). З 1939 року центр Волинської області УРСР (з 1991-го) України), з 1966 р. одночасно районний центр. У Велику Вітчизняну війну 25.6.1941 окуповано німецькими військами.

Омеляник (Омелянівка) річка у Луцьку і Луцькому районі Волинської області, ліва притока Стиру. 50°44′58″ пн.